לחברת סטארטאפ בתחום הרובוטיקה דרוש /ה מהנדס /ת תוכנה /חשמל ואלק' עם ניסיון בבקרה
פרויקט מס' 184664
Job Statistics
4 Bids |
תקציב
100,000 ₪ - 250,000 ₪
|
תוקף הפרויקט
דקות
|
טווח הצעות
250
₪
-
300
₪
לשעת עבודה
850,000
₪
-
850,000
₪
מחיר קבוע
|
הצעה ממוצעת
276
₪
לשעת עבודה
850,000
₪
מחיר קבוע
|
Job Info And Actions
תאריך פרסום:
09:51, 23 נובמבר, 2022
הצעות תתקבלנה עד:
10:39, 16 ינואר, 2023
לחברת סטארטאפ בתחום הרובוטיקה דרוש /ה מהנדס /ת תוכנה /חשמל ואלק' עם ניסיון בבקרה
הפרויקט כולל פיתוח מערכת בקרה על כל היבטיה.
בסקופ:
- תכנון המעגלים/בחירת לוחות אלק', בקרים ודרייברים
- חיווט בין הלוחות השונים לבין האקטואטורים והחיישנים לפי דרישות המערכת - דיאגרמת חיווט + בחירת מוליכים.
- כתיבת הקוד לצורך בקרה על המערכת לפי דרישות האלגוריתם.
- תפעול שוטף ושינוי הקוד בהתאם לניסויים בשטח.
* פרטים נוספים ימסרו לאחר חתימה על הסכם סודיות.
על המועמד /ת להיות בעל /ת ניסיון לפחות ב-2 מהנושאים הבאים:
• עבודה עם בקרים מתוכנתים בתעשייה.
• בקרה של רובוטים/מערכות אוטומטיות – יתרון לניסיון עם רובוט נייד.
• ניסיון עם אחת או יותר משיטות הבקרה/עיבוד אותות: PID, Reverse Dynamics, Kalman Filter.
• עבודה עם סיגנלים מחיישנים שונים, כגון: אנקודר, חיישן אינרציאלי, חיישנים אופטיים ועוד.
יתרון:
• ניסיון עם סביבת ROS.
• ניסיון באלגוריתמים של ניווט רובוטים.
• ניסיון בעבודה בסביבת סטארטאפ
• יתרון לניסיון בתכנון לוחות PCB
בסקופ:
- תכנון המעגלים/בחירת לוחות אלק', בקרים ודרייברים
- חיווט בין הלוחות השונים לבין האקטואטורים והחיישנים לפי דרישות המערכת - דיאגרמת חיווט + בחירת מוליכים.
- כתיבת הקוד לצורך בקרה על המערכת לפי דרישות האלגוריתם.
- תפעול שוטף ושינוי הקוד בהתאם לניסויים בשטח.
* פרטים נוספים ימסרו לאחר חתימה על הסכם סודיות.
על המועמד /ת להיות בעל /ת ניסיון לפחות ב-2 מהנושאים הבאים:
• עבודה עם בקרים מתוכנתים בתעשייה.
• בקרה של רובוטים/מערכות אוטומטיות – יתרון לניסיון עם רובוט נייד.
• ניסיון עם אחת או יותר משיטות הבקרה/עיבוד אותות: PID, Reverse Dynamics, Kalman Filter.
• עבודה עם סיגנלים מחיישנים שונים, כגון: אנקודר, חיישן אינרציאלי, חיישנים אופטיים ועוד.
יתרון:
• ניסיון עם סביבת ROS.
• ניסיון באלגוריתמים של ניווט רובוטים.
• ניסיון בעבודה בסביבת סטארטאפ
• יתרון לניסיון בתכנון לוחות PCB
תחומי הפרויקט
קבצי הפרויקט
אנא היכנס לאתר לקבלת גישה לקבצי הפרויקט
הלקוח
אנא
היכנס לאתר
לקבלת גישה ללקוח
עדכונים
אנא היכנס לאתר לקבלת גישה לעדכונים בפרויקט
Private Bid
0 פרויקטים
|
|
Private Bid
0 פרויקטים
|
|
Private Bid
4 פרויקטים
|
|
Private Bid
7 פרויקטים
|
|