פיתוח אלגוריתמים ואפליקציות בראייה ממוחשבת

פיתוח אלגוריתמים ואפליקציות בראייה ממוחשבת

חיפה, ישראל
פרילנסר
  צור קשר

אודותינו

אני דוקטור למדעים / מהנדס מחשבים מומחה בראייה ממוחשבת ועיבוד תמונה. ניסיוני המקצועי מתחיל עם סיום לימודי אלקטרוניקה בבי"ס תיכון מקצועי ועבודתי כטכנאי בחיל האוויר בתחילת שנות ה- 1970. בתחילת עבודתי כמהנדס, ב 1981, עסקתי בבקרה ממוחשבת והחל משנת 1987 אני עוסק בעיבוד תמונה וראיה ממוחשבת הן בעבודה והן בלימודי תואר שני ושלישי.
אני מעודכן במחקרים ובעבודות האקדמיות האחרונות ובהישגים האחרונים בתחום זיהוי אובייקטים. בשנים האחרונות עסקתי Hands On בזיהוי אובייקטים מתוך תמונות תוך שימוש בטכניקות מתקדמות כמו:
Features: Bag Of Features (BOF, BOW), Surf, Sift, Harris affine, HOG. Descriptors: Surf, Sift. Machine Learning: Deep Learning, Convolutional Neural Networks, SVM (Linear, RBF), Nearest Neighbour, Adaboost, Boosted Cascad of Haar Features (Viola Jones) . Clustering: K Means, flann. Dimensionality reduction: PCA. Spacial information: Homography, Spacial Pyramid. Feature selection: tf-idf, chi-2. Image Processing: many techniques.
כמו כן עסקתי גם בשיטות היותר מסורתיות כמו
Morphological Image Processing, Hough Transform, etc.
אני מחשיב את עצמי כבעל יכולת גבוהה לפתרון בעיות טכניות בכלל ובעיבוד תמונה וראיה ממוחשבת בפרט. אני בעל הבנה טכנית ופיסיקלית מעמיקה ויכולת לפתח מערכות רב תחומיות הכוללות מכניקה, אופטיקה, תת מערכות פיזיקליות, חומרה ותוכנה.

אני דוקטור למדעים / מהנדס מחשבים מומחה בראייה ממוחשבת ועיבוד תמונה. ניסיוני המקצועי מתחיל עם סיום לימודי אלקטרוניקה בבי"ס תיכון מקצועי ועבודתי כטכנאי בחיל האוויר בתחילת שנות ה- 1970. בתחילת עבודתי כמהנדס, ב 1981, עסקתי בבקרה ממוחשבת והחל משנת 1987 אני עוסק בעיבוד תמונה וראיה ממוחשבת הן בעבודה והן בלימודי תואר שני ושלישי.


אני מעודכן במחקרים ובעבודות האקדמיות האחרונות ובהישגים האחרונים בתחום זיהוי אובייקטים. בשנים האחרונות עסקתי Hands On בזיהוי אובייקטים מתוך תמונות תוך שימוש בטכניקות מתקדמות כמו:
Features: Bag Of Features (BOF, BOW), Surf, Sift, Harris affine, HOG. Descriptors: Surf, Sift. Machine Learning: Deep Learning, Convolutional Neural Networks, SVM (Linear, RBF), Nearest Neighbour, Adaboost, Boosted Cascad of Haar Features (Viola Jones) . Clustering: K Means, flann. Dimensionality reduction: PCA. Spacial information: Homography, Spacial Pyramid. Feature selection: tf-idf, chi-2. Image Processing: many techniques.
כמו כן עסקתי גם בשיטות היותר מסורתיות כמו
Morphological Image Processing, Hough Transform, etc.


פרויקטים שפיתחתי (רובם כמפתח עיקרי או יחיד):

• פיתוח מוצר לזיהוי יצרן ומודל כלי רכב (לדוגמא: טויוטה - קורולה). פיתחתי מנוע זיהוי שמשמש לזיהוי הרכבים וכן לפרויקטים נוספים הדורשים זיהוי אובייקטים (הייתי המפתח היחיד בנושא זה). זיהוי יצרן רכב הגיע ל 85% עם 1% שגיאה ולכן הגיעה לשלב המכירות והותקנה בשלושה אתרים בעולם התקנת פיילוט.

• פיתוח מכונה ביקורת ויזואלית של מעגלים אלקטרוניים לאחר הלחמת הרכיבים. המכונה שילבה מצלמה צבעונית למבט על המעגל וכן מצלמת X-ray לשיקוף המעגל. שימשתי כאיש עיבוד התמונה (היחיד) במערכת. בין היתר פיתחתי את המודולים הבאים:
o זיהוי וסיווג אופטי של רכיבי מעגלים משולבים (ג'וקים) – מתוך תמונה של המעגל בתחום הנראה. האלגוריתם מסווג את המעגלים המשולבים לשלוש מחלקות – BGAs, Fine Pitch ו Regular Pitch.
o זיהוי ומדידת בועות אויר בכדורי בדיל – מתוך תמונות X-ray של רכיב BGA.

• פיתוח תוכנה לסווג ויזואלי אוטומטי של פגמים הנוצרים בפרוסות סיליקון במהלך הייצור. עסקתי בשני סוגים של פתרונות. חילוץ מאפיינים פשוטים כמו, צבע, גודל, צורה, מרקם ומיקום של הפגם, ומאפיינים מתקדמים יותר כמו צורות גיאומטריות וסווגם.

• פיתוח של מערכת לניתוב אוטומטי של פקסים מתקבלים. הפרויקט כלל פיתוח של זיהוי תמונתי של תווים (OCR). פקסים המיועדים לנמענים שונים מתקבלים לתיבת דאר אחת בשרת.

• פיתוח של מערכת לזיהוי ממוחשב של טביעת אצבע המשמש לבקרת גישה. המערכת השתמשה במצלמה מיוחדת מהסוגלת לצלם את טביעת האצבע. התמונה עברה בינאריזציה ופסי טביעת האצבע נסרקו וזוהו בם מאפיינים מסוימים. מיקומם היחסי של המאפיינים (minutiae (מזהה טביעת אצבע באופן חד ערכי. לאחר מכן נערכה השוואה לבסיס הנתונים. עסקתי בפיתוח אלגוריתמים ותוכנה בצוות.
• פיתוח של בקרת איכות ויזואלית של מעגלים מודפסים. המערכת מימשה אלגוריתמי עיבוד תמונות בחומרה ובתוכנה.המערכת עברה שני שלבי התפתחות – בשלב ראשון זוהו הפגמים על ידי השוואת המעגל הנבחן למעגל ייחוס חסר פגמים. בשלב שני זוהו הפגמים ע"י ניתוח צורת המוליכים והשוואה לכללי תיכנון המעגל המודפס. המערכת כללה תוכנה, חומרה, אופטיקה, הנעה חשמלית ומכניקה.
• פיתוח מערכת סווג תמונות בהשראת מערכת הראייה הביולוגית. (תיזת תואר שני).
חילוץ המאפיינים ע"י התמרת גאבור (יש עדויות המראות שהתמרה זו משמשת בקורטקס הראייה באיזור V1). וסיווג ע"י רשת העצבית.

בתחום הוידאו הדיגיטלי:
• פיתוח של מודול “Real Time Degenerated mp3 Audio Software Encoder / Decoder” עבור מערכת הקלטה והשמעת ווידאו מוטסת. התוכנה נכתבה ב Portable C++ לריצה תחת מערכת ההפעלה VxWorks (עבור אלביט).
• הזרמה ודחיסה של ווידאו דיגיטלי, פיתוח רכיבי תוכנה להתמרות פורמטים של MPEG-1/2. הפורמטים שטופלו הם בעיקר MPEG-2 Transport Stream ו MPEG-1/2 Program Stream. תכנון פורמט לשמירה יעילה של סרטי ווידאו על דיסק קשיח כך שתתאפשר הרצת FFW, FBW, SFW, SBW. Video Player המתבסס על כרטיס “MPEG Decoder”.

בתחום המערכות משובצות מחשב. בין הפרויקטים שביצעתי (בעיקר בשנות ה 80):
• מערכת Video Motion Detection המשלבת ג'וק מצלמת CMOS עירום + עדשה ומעבד מסוג Arm7 של פיליפס. אני תכננתי את המעגל החשמלי, ערכתי את המעגל המודפס וכתבתי את התוכנה.
• פיתוח של בקרת מקום ממוחשבת של צילינדר פניאומטי ששימש להנעת רובוט תעשייתי. המערכת מימשה אלגוריתמים לבקרה לא לינארית. פיתחתי את החומרה, האלגוריתמים ותוכנת הבקרה (בשפת אסמבלר על מיקרוקונטרולר Rockwell 6502). (עבור סילקו רובוטיקה בע"מ)
• פיתוח משדר לתקשורת נתונים בקצב נמוך בתחום ה RF. (עבור KP).
• פיתוח של מוניטור EEG ממוחשב. המערכת מימשה אלגוריתמי עיבוד אותות. (עבור S.R.D. בע"מ).
• פיתוח החומרה והתוכנה של מאזניים אלקטרוניים. החומרה כללה מיקרוקונטרולר, A/D, בקר LCD ופונקציות נוספות ועברה אופטימיזציה עד למחיר של 4.5$. התוכנה נכתבה בשפת אסמבלר למיקרוקונטרולר 6805 של מוטורולה. המוצר פותח לצריכה המונית ונמכר בכמויות של 150,000 יח' בשנה במשך מספר שנים.(עבור כתר פלסטיק בע"מ).
• תוכנת RT למחשב CNC שכללה מערכת הפעלה, ואינטרפולציות גאומטריות שונות. התוכנה נכתבה באסמבלר של מעבד אינטל 8085. (עבור קונלוג קונטרול).
• פיתוח תוכנת RT למערכת בקרת אנרגיה לחדרי מלון. התוכנה פותחה באסמבלר של מיקרוקונטרולר Z80. (עבור מץ בע"מ).
• פיתוח תוכנה וחומרה לכספת אלקטרונית. התוכנה נכתבה באסמבלר למעבד 6800 של מוטורולה. (עבור כנף אלקטרוניקה).


Ph.D. בהנדסה ביו-רפואית, הטכניון – מכון טכנולוגי לישראל, 1997. תיזה: " Improvement of Electrical Impedance Tomography by Using Magnetic Field Measurements ".
הצעתי שיפור הטומוגרפיה. הוכחתי תאורטית והדגמתי ע"י סימולציות בתוכנה שהשיטה מששפרת את איכות התמונה. מאמר על התיזה פורסם בירחון יוקרתי תחת הכותרת "טכנולוגיה חדשה" (ראה רשימת פירסומים).

M.Sc. בהנדסת חשמל, הטכניון – מכון טכנולוגי לישראל, 1992. תיזה: "Classification of Gabor Transformed Body Surface Potential Maps by a Neural Network Classifier."
פיתחתי רשת עצבית לסיווג מפות פוטנציאלים בהשראת מערכת הראייה הביולוגית. מפות הפוטנציאלים הותמרו בהתמרת גאבור ולאחר מכן הוזנו אל הרשת העצבית לסווג. בשלב ראשון המחלקות השונות נלמדו ע"י הרשת ובשלב שני המערכת סווגה את המפות ע"פ הלימוד.

B.Sc. בהנדסת חשמל, המסלול להנדסת מחשבים, הטכניון – מכון טכנולוגי לישראל, 1981.

טכנאי אלקטרוניקה , בסמ"ת – בי"ס מקצועי תיכוני שליד הטכניון.

מלגות הצטיינות
• 1992: Nate H. and Beatrice G. Sherman Fellowship, Technion IIT.
• 1993: Nate H. and Beatrice G. Sherman Fellowship, Technion IIT.
• 1994: Marco and Louise Mitrani Memorial Fellowship, Technion IIT.
• 1994: Distinction Scholarship from Miriam and Aaron Gutwirth Memorial Fellowship, Technion IIT.
• 1995: Marco and Louise Mitrani Memorial Fellowship, Technion IIT.



תחומי התמחות

טכנולוגיה

230 ₪ לשעה
MATLAB
אני דוקטור למדעים / מהנדס מחשבים מומחה בראייה ממוחשבת ועיבוד תמונה. למדתי בבי"ס תיכון מקצועי ועבדתי כטכנאי בחיל האוויר בתחילת שנות ה- 1970. בתחילת עבודתי כמהנדס, ב 1981, עסקתי בבקרה ממוחשבת והחל משנת 1987 אני עוסק בעיבוד תמונה וראיה ממוחשבת הן בעבודה והן בלימודי תואר שני ושלישי.
אני מעודכן במחקרים ובעבודות האקדמיות האחרונות ובהישגים האחרונים בתחום זיהוי אובייקטים.
בשנים האחרונות עסקתי Hands On בזיהוי אובייקטים מתוך תמונות תוך שימוש ב
Deep Learning / Convolutional Neural Networks using libraries: Caffe (Windows) , Torch (Linux) and MxNet (Windows)
בשנים קודם לכך השתמשתי בטכניקות חילוץ מאפיינים ולימוד מכונה כמו:
Features: Surf, Sift (BOF, BOW), Harris affine, HOG.
Machine Learning: Deep Learning, Convolutional Neural Networks, SVM (Linear, RBF), Nearest Neighbour, Adaboost, Boosted Cascad of Haar Features (Viola Jones) .
Multiscale: Spacial Pyramid. Clustering: K Means, flann. Dimensionality reduction: PCA.
Spacial information: Homography Feature selection: tf-idf, chi-2.
כמו כן עסקתי גם בשיטות היותר מסורתיות כמו
Morphological Image Processing, Histograms, Filters, Hough Transform etc.
שפות תיכנות עיקריות: c++, c#, c.
ספריות עיקריות: OpenCv, Caffe (using GPU), Mxnet
סביבת פיתוח עיקרית: MS Visual Studio (פיתחתי מעט גם על Eclipse under Linux).

אני מחשיב את עצמי כבעל יכולת גבוהה לפתרון בעיות טכניות בכלל ובעיבוד תמונה וראיה ממוחשבת בפרט. אני בעל הבנה טכנית ופיסיקלית מעמיקה ויכולת לפתח מערכות רב תחומיות הכוללות מכניקה, אופטיקה, תת מערכות פיזיקליות, חומרה ותוכנה.
AI, בינה מלאכותית
אני דוקטור למדעים / מהנדס מחשבים מומחה בראייה ממוחשבת ועיבוד תמונה. למדתי בבי"ס תיכון מקצועי ועבדתי כטכנאי בחיל האוויר בתחילת שנות ה- 1970. בתחילת עבודתי כמהנדס, ב 1981, עסקתי בבקרה ממוחשבת והחל משנת 1987 אני עוסק בעיבוד תמונה וראיה ממוחשבת הן בעבודה והן בלימודי תואר שני ושלישי.
אני מעודכן במחקרים ובעבודות האקדמיות האחרונות ובהישגים האחרונים בתחום זיהוי אובייקטים.
בשנים האחרונות עסקתי Hands On בזיהוי אובייקטים מתוך תמונות תוך שימוש ב
Deep Learning / Convolutional Neural Networks using libraries: Caffe (Windows) , Torch (Linux) and MxNet (Windows)
בשנים קודם לכך השתמשתי בטכניקות חילוץ מאפיינים ולימוד מכונה כמו:
Features: Surf, Sift (BOF, BOW), Harris affine, HOG.
Machine Learning: Deep Learning, Convolutional Neural Networks, SVM (Linear, RBF), Nearest Neighbour, Adaboost, Boosted Cascad of Haar Features (Viola Jones) .
Multiscale: Spacial Pyramid. Clustering: K Means, flann. Dimensionality reduction: PCA.
Spacial information: Homography Feature selection: tf-idf, chi-2.
כמו כן עסקתי גם בשיטות היותר מסורתיות כמו
Morphological Image Processing, Histograms, Filters, Hough Transform etc.
שפות תיכנות עיקריות: c++, c#, c.
ספריות עיקריות: OpenCv, Caffe (using GPU), Mxnet
סביבת פיתוח עיקרית: MS Visual Studio (פיתחתי מעט גם על Eclipse under Linux).

אני מחשיב את עצמי כבעל יכולת גבוהה לפתרון בעיות טכניות בכלל ובעיבוד תמונה וראיה ממוחשבת בפרט. אני בעל הבנה טכנית ופיסיקלית מעמיקה ויכולת לפתח מערכות רב תחומיות הכוללות מכניקה, אופטיקה, תת מערכות פיזיקליות, חומרה ותוכנה.

תכנות ופיתוח תוכנה

230 ₪ לשעה
פיתוח אלגוריתמים
אני דוקטור למדעים / מהנדס מחשבים מומחה בראייה ממוחשבת ועיבוד תמונה. למדתי בבי"ס תיכון מקצועי ועבדתי כטכנאי בחיל האוויר בתחילת שנות ה- 1970. בתחילת עבודתי כמהנדס, ב 1981, עסקתי בבקרה ממוחשבת והחל משנת 1987 אני עוסק בעיבוד תמונה וראיה ממוחשבת הן בעבודה והן בלימודי תואר שני ושלישי.
אני מעודכן במחקרים ובעבודות האקדמיות האחרונות ובהישגים האחרונים בתחום זיהוי אובייקטים.
בשנים האחרונות עסקתי Hands On בזיהוי אובייקטים מתוך תמונות תוך שימוש ב
Deep Learning / Convolutional Neural Networks using libraries: Caffe (Windows) , Torch (Linux) and MxNet (Windows)
בשנים קודם לכך השתמשתי בטכניקות חילוץ מאפיינים ולימוד מכונה כמו:
Features: Surf, Sift (BOF, BOW), Harris affine, HOG.
Machine Learning: Deep Learning, Convolutional Neural Networks, SVM (Linear, RBF), Nearest Neighbour, Adaboost, Boosted Cascad of Haar Features (Viola Jones) .
Multiscale: Spacial Pyramid. Clustering: K Means, flann. Dimensionality reduction: PCA.
Spacial information: Homography Feature selection: tf-idf, chi-2.
כמו כן עסקתי גם בשיטות היותר מסורתיות כמו
Morphological Image Processing, Histograms, Filters, Hough Transform etc.
שפות תיכנות עיקריות: c++, c#, c.
ספריות עיקריות: OpenCv, Caffe (using GPU), Mxnet
סביבת פיתוח עיקרית: MS Visual Studio (פיתחתי מעט גם על Eclipse under Linux).

אני מחשיב את עצמי כבעל יכולת גבוהה לפתרון בעיות טכניות בכלל ובעיבוד תמונה וראיה ממוחשבת בפרט. אני בעל הבנה טכנית ופיסיקלית מעמיקה ויכולת לפתח מערכות רב תחומיות הכוללות מכניקה, אופטיקה, תת מערכות פיזיקליות, חומרה ותוכנה.
מפתחי Back-end

אנשים דומים ל- פיתוח אלגוריתמים ואפליקציות בראייה ממוחשבת

ajax loader

חוות דעת

ajax loader