IgorA

Fiat Lux

נתניה, ישראל

פרילנסר

צור קשר

אודותינו

- בקיאות בתחום בקרה ורובוטיקה. חוגי משובים, מנועים ו-FeedBack-ים, מע' הינע. מימוש, כוונון, שיטות בקרת מיקום ומהירות. בקרים ומגברי סרוו (כולל Technosoft and BeckHoff). אלגוריתמי בקרה. פתרון בעיות בתחום.

- שליטה בעיבוד אותות DSP: ארכיטקטורה פנימית, מסננים דיגיטליים, עיבוד סיפרתי של אותות דיבור.
כתיבת דרייברים ל DMA, SPI, I2C, RS232/485, GPIO, ADC,TIMERS ,RTC ,DAC.
הכרת מעבדים ADI , TI , STM. ביצוע ב- RT.

- ידע בתקשורת דיגיטלית/אנלוגית, הכרת פרוטוקולי Ethernet , E1/T1 ,TCP/IP , SDH/PDH.
פרוטוקולים FieldBus כמו FireWire, CANbus, Sercos, SynqNet, EtherCAT.

- שליטה בעיבוד תמונה DIP: Pattern Recognition, שיטות שיפור וקידוד תמונה, מימוש תופעות אופטיות.

- ידע בתחום מעגלי הספק אלקטרוניים, ניהול ותכנון מערכות חשמל והספק מערכות חומרה.

- ידע במיקרומחשבים, הבנת מעגלים דיגיטליים ואנלוגיים, אנרגיה מתחדשת, עקרונות RF ואלקטרואופטיקה.

שפות

רוסית

שפת אם

עברית

שליטה קרובה לשפת אם

אנגלית

שליטה טובה

תחומי התמחות

הנדסה

הנדסת חשמל

13 שנה

טכנולוגיה

Real-Time / Embedded / DSP

7 שנה

LabView

10 שנה

תארים אקדמיים

אוקטובר 2009 - מרץ 2014

M.Sc.

אריאל

בקרה \ רובוטיקה + תיזה

פרסום מאמר

פורסם על-ידי IgorA

CONTROL IMPROVEMENT OF UNDER-DAMPED SYSTEMS BY INPUT SHAPING

שיפור בקרה של מערכות תת-מרוסנות בשיטה (Input Shaping) עיצוב כניסה כל מערכת עם מספר דרגות חופש או מערכת אלסטית מקבלת תנודות מיותרות בסוף תנועתה. תגובתה של מערכות כזאת הינה התגובה של המערכת תת-מרוסנת. בעיה של תנודות לא רצויות יכולה להופיע במערכות כגון מנופים תעשייתיים, זרועות ...