פרוייקטים לפרילנסרים בתחום C, C++

דרוש /ה פרילנסר /ית לשפת C ו ++C, לעזרה בעבודה בתואר.

אם את /ה פרילנסר /ית שביצעת בעבר מערכת הזמנות אשר מבוססת ענן ומתממשקת לעמדת קיוסק הזמנות באופן עצמאי, שכוללת גם התממשקות לסליקה, מערכת DATABASE לניתוח ופילוח נתונים ודוחות ושליחת פקודות לחומרה דרך שרת, כל זאת ביעילות, מהירות, ניסיון עשיר ואטרקטיביות במחיר, נרצה אותך איתנו.
התחלת עבודה מידית.

We are seeking a highly skilled software developer to design and build a wingman software stack that will serve as the foundation for an autonomous wingman system. The stack will run on Jetson Xavier NX or Orin NX, integrating advanced computer vision, AI-based decision-making, and flight control capabilities. This role involves developing, integrating, and testing key software components, ensuring robust performance in simulation and real-world applications.
Key Responsibilities:
• Develop decision trees as a baseline for future decision-based logic.
• Design and implement a high-performance video processing pipeline using GStreamer/DeepStream, enabling 4K video processing at 30fps.
• Build an AI-powered object detection pipeline, running an optimized artificial neural network (ANN) on a full-resolution 4K video feed at a minimum of 30fps.
• Implement a state-of-the-art video tracking algorithm, enabling automatic and manual tracking of detected objects. Implement business logic for user-engaged tracking.
• Implement a video stabilization algorithm to enhance image stability within the processing pipeline.
• Enable multi-source video streaming, supporting different frame rates, resolutions and formats.
• Modify the PX4 stack to enable autonomous flight in follow mode, tracking targets obtained from the video tracker. Customize the PID loop to fit platform requirements.
• Integrate the WINGMAN software stack with GAZEBO simulation, ensuring functionality in a controlled test environment.
• Integrate the WINGMAN software stack with Qground control to enable control, status and video streaming.
• Conduct on-site software integration and testing, verifying real-world performance.
• Support field testing, ensuring seamless system operation in practical scenarios.
Qualifications & Experience:
• Expertise in C, C++, and Python for software development and optimization.
• Experience with GStreamer and DeepStream for real-time video processing.
• Strong knowledge of artificial neural networks (ANN) and convolutional neural networks (CNN) for object detection.
• Hands-on experience with PX4 flight controllers and UAV system integration.
• Proficiency in Gazebo simulation for testing autonomous flight algorithms.
• Background in image processing, tracking algorithms, and video stabilization.
• Ability to work on field testing and real-world software integration.
• Strong problem-solving skills and a passion for developing autonomous systems.
Preferred Skills:
• Knowledge of CUDA programming for GPU-accelerated computing.
• Experience with parallel processing and optimization for AI applications.
• Familiarity with MAVLink protocol for UAV communication.

מחפש מתכנת /ת שיודע /ת לפתח פורטל אינטרנטי רב תחומי.

אם את /ה פרילנסר /ית שביצעת בעבר מערכת הזמנות אשר מבוססת ענן ומתממשקת לעמדת קיוסק הזמנות באופן עצמאי, שכוללת גם התממשקות לסליקה חיוב ומערכת DATA BASE לניתוח ופילוח נתונים ודוחות, נרצה אותך איתנו.
אנו מחפשים לחסוך זמן ומשאבים, ע״י שימוש בתוכנה / WEB קיים.

ההרפתקה מובטחת!

דרוש /ה מפתח /ת Embedded Real-Time.

* ניסיון מוכח בפיתוח Embedded על ARM
* שליטה מלאה ב־C (C++ – יתרון)
* ניסיון עם Linux Kernel/Drivers – יתרון
* הבנה עמוקה במערכות זמן אמת
*היכרות עם מערכות ביטחוניות – יתרון משמעותי
* סיווג בטחוני בתוקף – יתרון משמעותי

עבור כרטיס פיתוח המתבסס על כרטיס Nvidia Orin EVB נדרש לבצע התאמות הבאות של:
1.תמיכה בOrin Industrial
2.ביטול USB 3 splitter
3. ביטול USB type-c power device
4.החלפת מוצא הוידאו מdisplay port לHDMI
5.החלפת הEthernet Phy לMarvell 88E1512
6.ביטול רכיבי הsound
אשמח לקבל הערכות מחיר כאשר לי אין הערכה על המחיר.

דרוש /ה מרצה לקורס ++C מתקדם בתל אביב:

נושאים:
C++20: ו C++11, C++14, C++17 1 . סקירה על חידושים
כתיבת קוד קריא ונגיש
3 . מקרי מבחן ושיפור קוד
ותכנות גנרי (Design Patterns) תבניות עיצוב
ניהול זיכרון מתקדם וביצועים
כתיבה גמישה.

1. התקשרות ל raw data של מקלט ה GNSS ובחירת הנתונים של GPS L1 בלבד - או בחירת מוד כזה במקלט.
2. אם משתמשים ב raw data חישוב מיקום
3. שילוב מדידות מ BLE ו WUFU למיקום
4. חישוב מסלול באמצעות A* או דומה
5 קריאה לגוגל מפות (או אחר) להצגה
6. שימוש ב text to speech למתן הנחיות

דרוש /ה מפתח /ת לפיתוח אפליקציית שליטה וירטואלית (MIDI Controller Emulation) עבור תוכנות מוזיקה – Windows + Mac
על הפרויקט:
המוצר הוא תוכנת מחשב ייעודית המדמה MIDI Controller וירטואלי המאפשר אינטראקציה עם תוכנות מוזיקה מקצועיות (DAWs) כמו Cubase, Ableton, Logic ועוד – כאילו מדובר בבקר חומרה אמיתי.
התוכנה תתממשק עם המחשב כ-Virtual MIDI Device, תשלח ותקלוט פקודות MIDI ופרוטוקולים נוספים, ותאפשר למשתמש שליטה והתאמה אישית של הפונקציונליות.

דרישות טכניות:
חובה:
ניסיון בפיתוח אפליקציות Desktop למערכות Windows ו-Mac.
הבנה עמוקה בפרוטוקולים מוזיקליים:
MIDI / SysEx / OSC
Mackie Control / HUI – יתרון
ניסיון ביצירת Virtual MIDI Ports (Windows: virtual drivers, Mac: CoreMIDI IAC)
עבודה עם Low-level APIs של מערכות ההפעלה לצורך התחזות לבקר MIDI
רקע כלשהו עם תוכנות DAW

טכנולוגיות שנשתמש בהן – ולמה:
C++ עם JUCE (חובה או יתרון גדול)
ספריית JUCE מאפשרת בניית אפליקציות קרוס-פלטפורם (Windows, macOS) עם תמיכה ישירה ב-MIDI, Audio, UI ועוד.
אידיאלית לממשק גרפי מקומי (Native App) וגם לחיבור עמוק עם אודיו/מוזיקה.
מאפשרת יצירת Virtual MIDI Device בצורה מותאמת לכל מערכת הפעלה.

Rust (אפשרי במודולים פנימיים)
לשימוש בלוגיקה פנימית שדורשת ביצועים גבוהים ואמינות.
אפשרות לשלב עם C++ או כחלק מ-Core של המערכת.
Python / Node.js – רק ככלי פיתוח משני
עשוי לשמש לפרוטוטייפים, סקריפטים, כלים פנימיים – לא כחלק מהמוצר הסופי.

ממשק משתמש:
נדרש לפתח אפליקציית Desktop מלאה, ללא שימוש בטכנולוגיות Web או Electron.
הממשק יאפשר:
ניהול והגדרת תצורת השליטה (routing, mapping)
צפייה במידע בזמן אמת (feedback)
התאמה אישית של פרוטוקולים ופונקציונליות

דרוש /ה מפתח /ת ++C וSWIFT על מאקינטוש למשרה קבוע פיתוח של דור החדש של מוצרי אבטחת מידע וסייבר.

בעל /ת ניסיון של לפחות 5-7 שנים בתחום.
ניסיון ברשתות ואבטחת מידע - יתרון.
עבודה היברידית - 3 ימים במשרד החברה בתל אביב ויומיים מהבית.
תנאים טובים למתאים /ה.
מהנדסים בלבד ורק מישראל, לא חברות מיקור חוץ ולא מחו״ל

דרוש /ה פרילנסר /ית לפיתוח סימולציה עבור חברה ביטחונית.
העבודה בהיקף של חצי משרה לפחות ברמת השרון.

חובה:
C++/C Real Time בסביבת WINDOWS
ניסיון קודם בעבודה עם חברות ביטחוניות.
ניסיון רלוונטי 3 שנים

יתרון:
סיווג בטחוני תקף
היכרות עם מערכת INTIME
ידע ב C# WINFORM

פרטים נוספים ימסרו למתאימים.